توسعه آیروسوند از نتایج یک مطالعه اولیه در سال ۱۹۹۱ آغاز شد و ارزیابی نمونه مفهومی با سرمایه گذاری دفتر پژوهش ‏های دریایی آمریکا در سال های ۱۹۹۲ تا ۱۹۹۴ صورت گرفت.