اگرچه در سال های اخیر علم رباتیک پیشرفت زیادی داشته، اما یک چالش اساسی در این زمینه نحوه حرکت و راه رفتن رباتهاست که با شیوه حرکت طبیعی انسان ها اختلاف نسبتا زیادی دارد.